明太祖四子燕王朱棣，少年时代追随徐达喋血沙场，历经战阵，终于成长为合格的军事统帅。期间经过朝堂之争与宫闱之变的洗礼，朱棣渐渐成长为成熟的政治家，在妻族和追随者的支持下，他驻节北平，誓为大明守卫北疆。

朱元璋死后，继位的建文帝受齐泰等蛊惑，而下诏削藩。周王朱橚、湘王朱柏等藩王遭到建文朝廷废为庶人、一时血染宗室，尤其湘王不堪受辱，举火自焚，死后被强加“戾”的恶谥。盛怒下的朱棣终于发动靖难之役，经过四年的血战，朱棣率军进入应天府，在孝陵祭奠亡父后，登基为帝，改元“永乐”，是为明成祖（亦为明太宗文皇帝）。成祖在位二十二年间，挥军收复安南故土，七下西洋，五伐漠北，修治大典，迁都北平，开创煊赫的“永乐盛世”。

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